RTK基准站
产品参数 - RTK基准站
产品名称 | 全球卫星定位系统载波相位观测基准站 |
产品用途 | 输出全球导航卫星观测数据,使得无人机定位精度达到厘米级 |
产品型号 |
①:KPRTKBASE-F9P-V2 (以下简称V2)(已停产) ②:KPRTKBASE-F9P-V2B ESD+ (以下简称V2B ESD+)(与灯光表演无人机搭配出货) ③:KPRTKBASE-F9P-V3A ESD+ (以下简称V3A ESD+)(与雷达测试无人机搭配出货) |
外形尺寸 |
V2B:105mm * 76.5mm * 34mm(不含射频端子) V3A:105mm * 76.5mm * 34mm(不含射频端子) |
RTK芯片 | uBlox ZED-F9P |
支持卫星系统 | GPS、北斗、Glonass、Galileo、SBAS、QZSS |
支持卫星频段 | L1 C/A、L1OF、B1L、E1 B/C、L2C、L2OF、E5b、B2l |
数据输出格式 | RTCM3.3(1005、1074/1077、1084/1087、1094/1097、1124/1127、1230) |
数据链路 频段、功率 |
410~493MHz可选 22dB(120mW) LoRa调制模式 (V2) 410~493MHz可选 30dB(1W) LoRa调制模式 (V2B ESD+) 900~931MHz可选 30dB(1W) LoRa调制模式 (V3A ESD+) |
数据链路 通信距离 |
V2:≤500米 V2B ESD+:≤2000米 V3A ESD+:≤6000米 此参数基于天气晴朗、飞机真高120米、基准站距地高度2米、飞行全程飞机处于可视范围内无障碍物遮挡环境测得; 如飞机与RTK基准站之间有障碍物遮挡,此参数会大幅度衰减 |
内置电池容量 |
3.7V 3000mAh(V2) 3.7V 6400mAh(V2B ESD+) 3.7V 6400mAh(V3A ESD+) |
满电续航时间 |
8小时(V2) 10小时(V2B ESD+) 10小时(V3A ESD+) |
电量指示 | 内置高线性度电量检测芯片,低电量时声光报警 |
V2版本图例
V2B ESD+版本图例
V2B ESD+版本基准站生产工艺欣赏
设计特点1:所有被动阻容物料均采用车规级物料,产品可靠性优秀。
设计特点2:所有对外接口(含射频)均添加ESD保护器件,确保日常静电不会对设备本身造成损伤。
设计特点3:USB端口增加共模干扰抑制电路,强化EMC设计,确保与其他USB设备兼容。
设计特点4:内置高线性度电量指示芯片,并针对本产品电池的容量-电压曲线做专门校准,电量指示更准确。
设计特点5:ZED-F9P电源部分强化,严格遵循静地设计,供电芯片采用PSRR高达82dB@1KHz的LDO芯片。
V3A ESD+版本基准站生产工艺欣赏