无人机集群控制器
编队管理从容不迫
产品参数 - 无人机集群控制器
| 产品型号 | KPGCS_VerC |
| 产品用途 |
无人机集群控制数据收发、无人机集群编队应急返航控制、 无人机集群控制基准点标定、飞机状态参数查看 |
| 集群控制模式 | 在线式实时飞行控制、自主飞行模式 |
| 射频频段 | 2.400~2.525GHz（选用ISM频段内2个频点） |
| 调制模式 | GFSK |
| 射频功率 | 500mW |
| 射频模块数量 | 2收+2发，收发均可双模块冗余备份或双频并发传输 |
| 最大支持编队数量 | 300架（我司公版灯光机由于天线增益较小，建议不超过200架) |
| 通信距离 |
10架以内：≤700m（如周边环境电磁干扰严重，该值可能变小） 30架以内：≤400m（如周边环境电磁干扰严重，该值可能变小） 50架以上：≤200m（如周边环境电磁干扰严重，该值可能变小） 针对相控阵雷达测试所使用的自主飞行模式不受该参数限制 自主飞行模式允许的飞行距离仅与RTK基准站数据链路传输距离有关 |
| 控制高度 | ≤250m（如周边环境电磁干扰严重，该值可能变小） |
| 液晶屏尺寸 | 5.0英寸 854*480分辨率 |
| 数据接口 | USB Type-C x1、USART(TTL电平) x2 |
集群控制器户外使用效果图
无人机集群飞行过程中飞行数据可实时回传
飞行过程中可快速单独控制某架飞机返航
集群控制器生产工艺欣赏
设计特点1：采用建滔/台湾南亚TG155电路板，所有被动阻容物料均采用车规级物料，产品可靠性优秀。
设计特点2：所有对外接口均添加ESD保护器件，确保日常静电不会对设备本身造成损伤。
设计特点3：USB端口增加共模干扰抑制电路，强化EMC设计，确保与其他USB设备兼容。
设计特点4：采用高开关频率BUCK-BOOST供电芯片配合高Q值储能、去耦电容，射频供电更纯净，通信稳定性有保障。
