RTK基准站
产品参数 - RTK基准站
| 产品名称 | 全球卫星定位系统载波相位观测基准站 |
| 产品用途 | 输出全球导航卫星观测数据，使得无人机定位精度达到厘米级 |
| 产品型号 |
①：KPRTKBASE-F9P-V2 （以下简称V2）（已停产） ②：KPRTKBASE-F9P-V2B ESD+ （以下简称V2B ESD+）（与灯光表演无人机搭配出货） ③：KPRTKBASE-F9P-V3A ESD+ （以下简称V3A ESD+）（与雷达测试无人机搭配出货） |
| 外形尺寸 |
V2B：105mm * 76.5mm * 34mm（不含射频端子） V3A：105mm * 76.5mm * 34mm（不含射频端子） |
| RTK芯片 | uBlox ZED-F9P |
| 支持卫星系统 | GPS、北斗、Glonass、Galileo、SBAS、QZSS |
| 支持卫星频段 | L1 C/A、L1OF、B1L、E1 B/C、L2C、L2OF、E5b、B2l |
| 数据输出格式 | RTCM3.3（1005、1074/1077、1084/1087、1094/1097、1124/1127、1230） |
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数据链路 频段、功率 |
410~493MHz可选 22dB(120mW) LoRa调制模式 （V2） 410~493MHz可选 30dB(1W) LoRa调制模式 （V2B ESD+） 900~931MHz可选 30dB(1W) LoRa调制模式 （V3A ESD+） |
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数据链路 通信距离 |
V2：≤500米 V2B ESD+：≤2000米 V3A ESD+：≤6000米 此参数基于天气晴朗、飞机真高120米、基准站距地高度2米、飞行全程飞机处于可视范围内无障碍物遮挡环境测得； 如飞机与RTK基准站之间有障碍物遮挡，此参数会大幅度衰减 |
| 内置电池容量 |
3.7V 3000mAh（V2） 3.7V 6400mAh（V2B ESD+） 3.7V 6400mAh（V3A ESD+） |
| 满电续航时间 |
8小时（V2） 10小时（V2B ESD+） 10小时（V3A ESD+） |
| 电量指示 | 内置高线性度电量检测芯片，低电量时声光报警 |
V2版本图例
V2B ESD+版本图例
V2B ESD+版本基准站生产工艺欣赏
设计特点1：所有被动阻容物料均采用车规级物料，产品可靠性优秀。
设计特点2：所有对外接口（含射频）均添加ESD保护器件，确保日常静电不会对设备本身造成损伤。
设计特点3：USB端口增加共模干扰抑制电路，强化EMC设计，确保与其他USB设备兼容。
设计特点4：内置高线性度电量指示芯片，并针对本产品电池的容量-电压曲线做专门校准，电量指示更准确。
设计特点5：ZED-F9P电源部分强化，严格遵循静地设计，供电芯片采用PSRR高达82dB@1KHz的LDO芯片。
V3A ESD+版本基准站生产工艺欣赏
