飞控主控（KPC7飞行控制系统）
安全、稳定、丰富的API接口、丰富易用的功能
请注意：本公司KPC7系列飞控系统与昆山鲲鹏无人机科技有限公司的KPC7飞控系统属于同一套技术的不同路线版本，周边外设可通用，但由于底层BootLoader不同因此固件不能相互通用。本公司的飞控固件比昆山鲲鹏无人机的固件先进得多，但是本公司不接受昆山鲲鹏无人机的飞控主控固件升级至本公司固件的服务，亦不负责昆山鲲鹏无人机产品的售后技术支持工作！
请注意：本公司鲲鹏C7系列飞控系统目前只向老客户送样销售以及搭载在整机上出货，暂不零售，也不接受新客户咨询以及送样的请求。此网页仅用于技术参数介绍以供客户查询参考，如需详细资料，请发送邮件联系我公司技术人员。
产品简介
鲲鹏C7（KPC7）系列飞行控制系统为绵阳鲲鹏智控无人机技术人员于2014年初开始研制的技术迭代第七代闭源飞行控制系统，历经7年技术积淀，各种机架总计上万小时的飞行测试，安全性与可靠性已毋庸置疑。本飞控系统设计之初秉承着简单、易用、高可靠性、功能全面、易于二次开发的设计理念，致力于为广大客户提供最好用最稳定的无人机飞行控制系统。
本公司产品绝非其他公司挂羊头卖狗肉用开源飞控改版声称自主研发之产品，从底层驱动到控制算法到顶层应用均为我司工程师一行一行书写完成，每个代码功能模块均经过我司内部功能安全审查以及飞行测试，硬件亦与开源飞控技术路线完全不同。
飞控主控技术参数与电气性能
| 产品名称 | 鲲鹏C7飞行控制器绵阳鲲鹏智控精简版 （KPC7 Lite V3） |
| 硬件参数 | |
| 主处理器 | （恩智浦） LPC43x7 Cortex-M0+M4双核 |
| 主IMU | （TDK-Invensense） ICM-20602 / ICM-20600 |
| 高性能加速度计 | （muRata） SCA3300 |
| 气压计 | （TE） MS5611 |
| PCB | 四层 建涛/南亚 TG155板材 |
| 数据接口 | CAN2.0B x2路，TTL USART x3路，SBUS输入(板载) x1，IIC x1 |
| 飞行控制接口 | PWM x10，CAN2.0B总线可通过模块输出PWM控制信号 |
| 机载设备控制接口 | 200/400Hz PWM x2，50Hz PWM x2（均可复用为高低电平触发模式） |
| 连接端子 | GH1.25 |
| 支持黑匣子型号 | 512M~2TB microSD卡 最高支持SD3.0协议，FAT32文件系统 |
| 电气性能 | |
| 电源输入 | 3~10V宽电压电源输入接口 x2（可同时挂载2个电源管理模块进行冗余供电） |
| 外设供电输出 | CAN1总线：5.5V 1.3A；CAN2总线：5.5V 1.3A；USART+IIC+SBUS：5.5V 1.3A |
| 信号电平 | TTL USART：3.3V；PWM：5V；IIC：3.3V |
| 接口防护 | 所有对外端口均支持最低15kV人体模型ESD防护，电源输入与输出均有防反接与TVS钳位 |
| 电源稳定 | 8颗100uF KEMET KOCAP钽聚合物电容 |
| 工作环境温度 | -40~70℃ |
| 工作环境湿度 | 0~95%RH |
| 飞行控制参数 | |
| 支持旋翼机型 | X模式与+模式 四、六、八旋翼；同轴共桨四旋翼 |
| 支持固定翼机型 | V尾、平尾常规布局固定翼；3D特技机；支持油动固定翼 |
| 支持垂直起降机型 | 倾转电机式垂直起降固定翼；4+1式垂直起降固定翼 |
| 支持定位系统 | （CAN2.0B总线） 普通GNSS；RTK；MovingBaseLine RTK（双天线定位定向） |
| 旋翼手动飞行模式 | 定高模式；GNSS定点模式 |
| 固定翼手动飞行模式 | 纯手动模式；姿态模式（自动油门）；姿态定高模式（自动油门） |
| 垂直起降手动飞行模式 | 旋翼定高模式；旋翼GNSS定点模式；固定翼姿态定高模式（自动油门） |
| 旋翼自主飞行模式 | 指点飞行；点到点导航；滞留点；空中/降落投掷点；兴趣环绕；螺旋环绕；一键返航 |
| 固定翼自主飞行模式 | 指点飞行；点到点导航；滞留点；空中投掷点；全自动跑道滑降；一键返航盘旋 |
| 垂直起降自主飞行模式 | 指点飞行；点到点导航；滞留点；空中投掷点；一键返航 |
| 特殊操控模式 | 双遥控器教练模式；电脑键盘按键模拟摇杆； |
| 安全保护策略 | 飞控系统状态监控；飞机操控品质监控与保护；飞行检查清单；电子围栏；飞机保养提示； |
| 安全特性 | 基于单天线+IMU航向估算的抗磁干扰；双天线测向抗磁干扰；整机操控特性异常保护模式； |
| API接口 | 数据转发/代为存储；飞行控制；灯光控制；飞行状态数据获取； |
产品图样
由于元器件供应不稳定等因素影响，最终产品用料可能会进行变更但不会低于图样物料质量等级，下图仅供参考。
